蜀汉建兴六年秋九月，魏都督曹休在石亭被东吴陆逊打得大败，他的车仗马匹、军资器械全都损失殆尽。曹休惶恐到了极点，又气又忧，结果生了病。回到洛阳后，背上的毒疮发作，最终死去。魏主曹睿下令厚葬他。

司马懿率领军队返回，众将迎接他并问道：“曹都督兵败，这和元帅您也有关系，为什么这么着急回来呢？”司马懿回答：“我料想诸葛亮知道我军兵败，一定会乘虚来夺取长安。倘若陇西形势危急，又有谁去救援呢？所以我才回来。”众将都觉得他是害怕胆怯，便笑着退下了。

东吴派使者前往蜀国送信，请求蜀国出兵一同攻打魏国，信中还提到大破曹休的事情：一方面是炫耀自己的威风，另一方面是想加强两国的友好关系。后主刘禅看了信后十分高兴，派人带着这封信前往汉中，向孔明报告。当时，孔明的军队兵强马壮，粮草充足，作战所需的一切物资都准备完备，正打算出兵北伐。听到这个消息后，孔明马上设宴，召集众将，商议出兵事宜。突然，一阵大风从东北角刮起，把庭前的松树都吹断了。众人都十分惊讶。孔明算了一卦，说：“这风预示着我方将损失一员大将！”众将不太相信。大家正在饮酒，忽然有士兵报告，镇南将军赵云的长子赵统、次子赵广前来拜见丞相。孔明大吃一惊，手中的酒杯都掉落在地，说道：“子龙恐怕不行了！”赵统、赵广进来拜见，哭着说：“我们的父亲昨夜三更病重去世了。”孔明跺脚痛哭道：“子龙去世，国家失去了一根栋梁，我失去了一条臂膀啊！”众将也都忍不住落泪。孔明让赵统、赵广前往成都面见后主报丧。后主刘禅听说赵云去世，放声大哭道：“我当年年幼，若不是子龙，早就死在乱军之中了！”随即下诏追赠赵云为大将军，谥号顺平侯，下令将他安葬在成都锦屏山的东面，还建立了庙堂，一年四季都进行祭祀。后人写诗称赞道：

常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应流百世芳。

后主刘禅思念赵云往日的功劳，葬礼办得十分隆重，封赵统为虎贲中郎，赵广为牙门将，让他们守护赵云的坟墓。二人辞谢后离去。这时，近臣上奏说：“诸葛丞相已经把军队部署好了，马上就要出兵讨伐魏国。”后主询问朝中大臣的意见，多数大臣都说不可轻易行动，后主心中犹豫不决。忽然有人报告，丞相派杨仪送来了出师表。后主宣杨仪进宫，杨仪呈上了表章。后主在御案上拆开表章阅读，表章内容如下：

先帝考虑到蜀汉和曹魏势不两立，帝王大业不能偏安于一隅，所以把讨伐曹魏的重任托付给我。以先帝的英明，估量我的才能，他当然知道我去讨伐贼寇，是能力不足而敌人强大。然而不讨伐贼寇，帝王大业也会灭亡。与其坐以待毙，不如主动出击去讨伐他们。所以先帝毫不迟疑地把任务托付给我。我接受命令的那天起，睡觉不能安于枕席，吃饭也没有滋味，想到要北伐，觉得应该先平定南方。所以在五月渡过泸水，深入到荒芜之地，两天只能吃上一天的饭。我并非不爱惜自己，只是想到帝王大业不能偏安在蜀地。所以冒着危险艰难，来奉行先帝的遗愿，可议论的人却认为这不是好办法。如今贼寇在西边刚遭受挫折，又在东边疲于应对，兵法说要“趁敌人疲惫的时候进攻”，现在正是进军的好时机。我谨将事情陈述如下：

高帝刘邦英明可比日月，谋臣智谋深远，然而他也是历经艰险，受过创伤，才转危为安。如今陛下比不上高帝，谋臣也不如张良、陈平，却想靠长远的计策取胜，安安稳稳地平定天下，这是我不理解的第一点。刘繇、王朗各自占据州郡，谈论安定天下的计策时，动不动就引用圣人的话，他们心中充满疑虑，困难重重。今年不打仗，明年不征讨，让孙权逐渐强大，最终吞并了江东，这是我不理解的第二点。曹操的智谋计策远超常人，他用兵就像孙武、吴起一样，然而他也曾被困在南阳，在乌巢面临险境，在祁连遭遇危难，在黎阳受到逼迫，在北山差点战败，在潼关几乎丧命，这样之后才暂且稳定了局势。何况我才能不足，却想不冒风险就平定天下，这是我不理解的第三点。曹操五次攻打昌霸没有成功，四次越过巢湖也未能取胜，任用李服，李服却图谋杀害他，委任夏侯渊，夏侯渊却战败身亡。先帝常常称赞曹操有才能，他尚且有这些失败，何况我才能平庸，怎么能保证一定取胜呢？这是我不理解的第四点。自从我到汉中，这中间才一年时间，然而就损失了赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘合、邓铜等，以及曲长屯将七十多人，他们冲锋陷阵，勇往直前，还有賨、叟、青羌的散骑武骑一千多人，这些都是数十年间，从四方纠集起来的精锐力量，不是一个州能拥有的。如果再过几年，这些力量就会损失三分之二，到那时用什么去对付敌人呢？这是我不理解的第五点。如今百姓穷困，士兵疲惫，但战争却不能停止。战争不能停止，那么防守和进攻所耗费的人力物力是一样的。如果不趁现在谋取，却想用一个州的力量和贼寇长久对峙，这是我不理解的第六点。

事情很难预料。从前先帝在楚地战败，当时曹操拍手称快，以为天下已经平定。然而后来先帝在东边联合吴、越，在西边夺取巴、蜀，出兵北伐，夏侯渊被斩首，这是曹操的失策，而复兴汉室的事业眼看就要成功了。但后来东吴违背盟约，关羽战败，先主在秭归遭受挫折，曹丕称帝。凡事都是这样，很难预先料到。我一定竭尽全力，死而后已，至于事情的成败得失，不是我能预先知道的。

后主看完表章后非常高兴，立即下令让孔明出兵。孔明接受命令，率领三十万精兵，命令魏延总督前部先锋，径直向陈仓道口进发。

很快，有侦察兵把消息报告到了洛阳。司马懿向魏主奏明此事，魏主召集文武大臣一起商议。大将军曹真出列上奏说：“我之前守卫陇西，功劳微小，罪过却很大，心中十分惶恐。现在我请求率领大军去捉拿诸葛亮。我最近得到一员大将，他使一把六十斤重的大刀，骑着能日行千里的战马，能拉开两石重的铁胎弓，还暗藏三个流星锤，百发百中，有万夫不当之勇。他是陇西狄道人，姓王，名双，字子全。我保荐他为先锋。”魏主曹睿听了十分高兴，便召王双上殿。曹睿一看，王双身高九尺，面色黝黑，眼睛发黄，熊腰虎背。曹睿笑着说：“我得到这样的大将，还有什么可忧虑的呢！”于是赏赐给王双锦袍金甲，封他为虎威将军、前部大先锋，任命曹真为大都督。曹真谢恩后离开朝堂，率领十五万精兵，会合郭淮、张合，分路把守各个隘口。

蜀国军队的前哨到达陈仓，回来向孔明报告说：“陈仓口已经筑起一座城，里面有大将郝昭把守，护城河又深，城墙又高，到处都排列着鹿角，防守十分严密。我们不如放弃这座城，从太白岭的鸟道经过祁山，这样走很方便。”孔明说：“陈仓正北是街亭，必须拿下这座城，才能进兵。”他命令魏延带兵到城下，从四面攻城，一连几天都没能攻破。魏延又来向孔明报告，说这城太难攻打了。孔明大怒，要斩杀魏延。这时，帐下有一人出来说：“我虽然没什么才能，但跟随丞相多年，一直没有机会报效。我愿意去陈仓城中，劝说郝昭投降，不费一兵一卒。”众人一看，是部曲靳祥。孔明问：“你打算用什么话去劝说他呢？”靳祥说：“郝昭与我是陇西同乡，从小交情就好。我现在到他那里，用利害关系劝说他，他一定会投降的。”孔明便让他前去。靳祥骑着快马径直来到城下，喊道：“郝伯道，你的老朋友靳祥来见你。”城上的士兵报告给郝昭。郝昭下令打开城门，把靳祥放进去，然后登上城楼与他相见。郝昭问：“老朋友，你为什么到这里来？”靳祥说：“我在西蜀孔明帐下，参与军事谋划，他以上宾之礼对待我。他特意让我来见你，有话要跟你说。”郝昭脸色立刻变得严肃起来，说：“诸葛亮是我国的仇敌！我为魏国效力，你为蜀国效力，我们各为其主。以前我们是兄弟，现在却是仇敌！你不必多说，赶快出城！”靳祥还想开口，郝昭已经走到敌楼上了。魏军急忙催促靳祥上马，把他赶出城外。靳祥回头看，只见郝昭靠在护心木栏杆上。靳祥勒住马，用鞭子指着他说：“伯道贤弟，你怎么这么绝情呢？”郝昭说：“魏国的法度，你是知道的。我受国家的大恩，只有以死相报，兄长不必再费口舌。你早点回去见诸葛亮，让他快来攻城，我不怕他！”靳祥回去向孔明报告说：“郝昭没等我开口，就先把我拒绝了。”孔明说：“你可以再去见他，用利害关系好好劝说他。”靳祥又来到城下，请求郝昭相见。郝昭来到敌楼上，靳祥勒住马，高声喊道：“伯道贤弟，听我一句忠言：你据守一座孤城，怎么能抵挡数十万大军呢？现在不早点投降，后悔就来不及了！而且你不顺应大汉，却为奸邪的魏国效力，怎么能不知天命、不辨清浊呢？希望你好好想想。”郝昭大怒，拈弓搭箭，指着靳祥喝道：“我之前已经说清楚了，你不必再说！赶快退下！我不射你！”

靳祥回去向孔明如实禀报了郝昭的态度和情况。孔明勃然大怒，说道：“这个家伙太无礼了！难道他以为我没有攻城的器械吗？”随即叫来当地的百姓询问：“陈仓城中有多少兵马？”百姓回答说：“虽然不知道确切的数目，但大概有三千人。”孔明笑着说：“就这么一座小城，怎么能抵挡得住我！不等他们的救兵到来，我们火速攻城！”